GPT-Academic Report planners lattice lattice_planner.h 这个文件是计划模块中的组成部分，属于apollo自动驾驶系统的一部分，定义了一个“LatticePlanner”类，它是一个采用了格的路径计划器(lattice planner)，用于生成车辆的驾驶轨迹。这个路径规划器基于引用线(Refer…