大家好，我是书樱。 在上一篇日志中，我们为PICO Radar绘制了详尽的架构蓝图。今天，我们将从抽象的设计走向具象的实现。在软件工程中，这第一步并非编写业务逻辑，而是构筑一个坚实的“脚手架”——一个能够自动化编译、链接、并精确管理所有外部代码的构建系统。 对于C++而言，这片领域充满了挑战与决策。让我带您走过这段令人兴奋而又充满技术挑战的搭建历程…
大家好，我是书樱。 今天，我将开启一个全新系列，记录一个我命名为“PICO Radar”的项目。其核心使命是解决一个在大型、多人、同空间VR体验中普遍存在的物理安全问题：由于沉浸在虚拟世界中，玩家无法感知现实中其他人的位置，从而导致碰撞风险。PICO Radar旨在通过在局域网（LAN）内建立一个低延迟、高精度的位置共享网络，来消除这一隐患。 这第…
双核心双出口网络设计与实现
一、设计目的 本次网络工程实践大作业旨在设计并实现一个企业级双核心双出口网络架构，通过理论学习与实践操作相结合的方式，达到以下具体目的： 1.1 理论学习目的 掌握企业网络架构设计原理：深入理解双核心网络架构的设计思想，学习如何在保证网络性能的同时实现高可用性。 熟练运用核心网络技术：系统掌握VRRP（虚拟路由冗余协议）、链路聚合、生成树协议（ST…
以下内容来自“2025年 百度 Apollo 星火自动驾驶技术培训 - 武汉” 参赛经验分享 本人发言稿 各位老师、同学，大家下午好！ 今年是我参加百度Apollo星火自动驾驶大赛的第三年了。我从2023年参加第二十五届开始，拿到了全国二等奖；2024年参加第二十六届非常幸运地获得了全国一等奖。从大一一个人懵懵懂懂地摸索，到现在对Apollo这套复…