作者: SakuraPuare

12 篇文章

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百度 Apollo 自动驾驶平台译解报告
GPT-Academic Report planners lattice lattice_planner.h 这个文件是计划模块中的组成部分,属于apollo自动驾驶系统的一部分,定义了一个“LatticePlanner”类,它是一个采用了格的路径计划器(lattice planner),用于生成车辆的驾驶轨迹。这个路径规划器基于引用线(Refer…
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免费Github加速反向代理
节点 github.com/ -> github.sakurapuare.com/ api.github.com/ -> github-api.sakurapuare.com/ *.githubusercontent.com -> github-usercontent.sakurapuare.com/*/ *.githubasse…
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最是书香能润心【杂谈】
书香与成长相伴相随,相得益彰,相映生辉。 习近平总书记热爱读书,认为读书“能够让思想保持活力,能够让智慧得到启迪,能够让人格升华”。作为知识的传递者,书籍也是人类历史和创造的延续,蕴含着无穷的潜力。书山里,有比眼前更精彩的风光。阅读一本好书,如同与一位智者交流:顺境时,给你警醒;困惑时,给你希望;挫折时,给你信心;追梦时,给你力量。以书籍为指引,人…
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基于 Cloudflare Workers 的 Github 反向代理【JavaScript】
引言 作为全球最大的代码托管平台之一,GitHub [1]在开发者社区中具有重要地位。稳定且快速的访问对开发过程至关重要。然而,在中国境内,GitHub的响应速度和访问稳定性问题一直困扰着开发者,可能导致访问代码仓库时出现多种连接问题。 通常,人们会采用网络代理服务(Network Proxy)[2]或虚拟私人网络(VPN )[3]来提高GitHu…
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【年度总结】再也不见!2022!
我在这里,你在那里,我们的距离,是一年的距离。 “写点什么吧,总结一下这一过去的2022年。” 我躺在床上,想了想,这一年,我做了很多事情,也遇到了很多人。 记忆很快模糊了起来,那是2022年的元旦。 我们相互暧昧地在甜蜜的问候中迎接来了2022年,此时距离2022年高考还有158天,我们都很幸福且美好。 我们在拥抱中度过了在一起的第一年,在焰火中…
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【文献检索】边缘计算技术及应用综述【杂谈】
引言 随着智能化社会的发展和人们对于美好生活的需求的不断提高,智能化设备已经融入到人们生活的方方面面中。与此同时,随着万物互联(Internet of Everything,IoE)的快速发展,越来越多的智能设备需要接入互联网连接。根据思科在Cisco Annual Internet Report中提到的数据[1]:到2023年,全球将近三分之二的…
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以我辈青年奋进担当 绽中华民族绚丽之花【杂谈】
源源活水,奔涌襄江。青年是整个社会力量中最积极、最有生气的力量,国家的希望在青年,民族的未来在青年。中国青年始终是实现中华民族伟大复兴的先锋力量。 隆中山下,生生不息。习近平总书记曾说:“中国的未来属于青年,中华民族的未来也属于青年。青年一代的理想信念、精神状态、综合素质,是一个国家发展活力的重要体现,也是一个国家核心竞争力的重要因素。” “苟利国…
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【教程】如何在VSCode上调试C++程序
序言 这篇文章是写给那些,包括书樱在内,对于 VSCode 不太了解,但是又迫切的需要一个比 Visual Studio 安装和开发更加简便的、想要学习 C++ 的小白。同时,也是献礼给即将在大学进入计算机专业的准大学生。 通常我们在学习 C/C++时,第一节课接触的都是Hello World程序,而不是实现这个程序的编译过程。当然,你可以无脑安装…
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【二】imagehash算法解析【Python】
「论一个随机图片 api 的养成计划」 前段时间,书樱用 Python 稍微抓取了 Pixiv 的图片,总共大概有三万张左右。因为爬取时的爬虫只负责下载了,出现了很多重复的图片以及图片缩略图。最近想搞个图片 api,正好可以用上这些二次元图片,所以这个系列暂且叫做「论一个随机图片 api 的养成计划,于是便有了这篇文章。 系列文章合集 -> …